機動學作業三

P3-1

for i=1:7;
L1=37;
L2=28;
head(i)=25+5*i;
thera=acosd((L2.^2+head(i).^2-L1.^2)./(2*L2*head(i)));
x=L2.*cosd(90-thera);
y=L2.*sind(90-thera);
triangle=[0 0;x y;0 head(i)];
line(triangle(:,1),triangle(:,2)) ;
end;

2.拳頭最多可以舉到頭頂正上方30cm，也就是i=7的時候。

3.假設拳頭為一個質點，而且拳頭和手肘與頭頂一值都在同一平面上，
　並且也忽略了肩膀的寬度

p3-2

1.旋轉對:例如門閂 、軸承，旋轉對也是一種平面低對。

　　　門閂　　　　　　　軸承

2.高對與低對運動結:例如平面對是一種低對，而滾珠則屬於高對。

　　　　　平面對　　　　　　　　　　　　　　　　滾珠護圈

3.型式閉合結或外力閉合結:形式閉合結例如連桿組；外利閉合的例子則有凸輪系統

凸輪

連桿組

凸輪系統

p3-3

message=('輸入身高')

h=input(message);
r=h/2; %設半徑為身高之一半
circle=0:1:360;

for thera=0:12; %旋轉的角度

x0=thera*r*pi/6; %畫圓
x=r*sind(circle)+x0;
y=r*cosd(circle);

for body=[0 90 150 210 270 360]; %畫一個大字型(人)

x1=r*sind(body+thera*30)+x0; %人旋轉
y1=r*cosd(body+thera*30);

axis equal;
line([x0 x1'],[0 y1']); %畫出圓和人
hold on;
end;

line(x,y);

end;