2007年3月13日 星期二

機動學第二次作業

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以人體的關節來說,可以分為不可動關節、少動關節與可動關節,而我們今天討論的部分主要是可動關節的部分,依序可以分為下列幾種:


1.球臼型(Ball and Socket Joint):可以旋轉但是不能移動,有三個自由度,如肩關節及髖關節。
球臼型


2.樞軸型(Pivot Joint):能有旋轉的動作,如前臂的尺股可以讓手掌做翻轉的動作。



3.鉸鏈型(Hinge Joint):可以作屈伸方向上的動作,如圖所示,只有一個自由度。• 如肘關節、膝關節、踝關節及手指間的關節。



4.馬鞍型(Saddle-shaped Joint): 可做前後左右的活動,但無法旋轉,所以有兩個自由度,如腕關節及拇指之基底關節。


5.滑動型 (Gliding Joint): 這種關節僅允許少量的活動,如脊椎骨間的關節等。





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  在現代文明的發展當中,有些發現或發明其實都是意想不到的,比如說牛頓在形成萬有引力理論之時,覺得需要發展一套數學工具,於是微積分就發明了,但是要發明或創造東西也是要有先決條件或是一些基本的理論基礎。

  舉例而言:當工業革命興起之後,就發明了火車,然而這個發明並不是一蹴可及的,要發明火車最重要,但也是最基本的東西也就是要有輪子,如果古時候的人類沒有發明輪子這種省力的工具,那相信我們現在的生活一定是相當的不方便,或者可以說是非常痛苦的;有了輪子還不夠,當時火車的動力來源是蒸汽機,雖然在瓦特隻前就有人先發展出蒸氣機的雛型,但如果瓦特沒有將其改良,使蒸汽機的效率更加提高的話,也是不太可能將蒸汽機應用在各種工業活動上;這兩個是相對比較重要的,當然其他例如連接火車車廂之間的結構也是不可或缺的,上述少了任何一個都沒有辦法造出火車,所以說創造和發明必須要歸納起來,才能夠形成有用的工具,如此一來,我們人類的生活才能邁向更進步的未來。

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>> m=29+10
m = 39

>> x=[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10]
x = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

>> y=power(x,1/m)
y = 1.0000 1.0179 1.0286 1.0362 1.0421 1.0470 1.0512 1.0548 1.0580 1.0608

>> plot(x,y)